Пинки и глохнет АКПП на Камри 2004 года

Добрый! Вы же ставите не новые коробки, а б/у, поэтому далеко не факт, что они исправны. Ну, и можно попробовать отрегулировать тросик АКПП, причина рывков может быть в натяжке тросика.

В ремонт по каробкам отдайте ,там и скажут причину ,правда ли причина в акпп или какая иная .3 каробки ,это конечно очень много .

Обычно управление АКПП завязано с ДПДЗ. И собственно под каждую коробку его надо регулировать(ну если только у вас при адаптации это делали, но не похоже). Суть в том, что в мануале указан как правило диапазон напряжений от... и до.... А вот каждая конкретная коробка может работать намного лучше или хуже при каком-то своём индивидуальном напряжении.
Ну и второй момент. А у вас там нет проблем с проводкой? Вообще сканером пытались смотреть? При таких симптомах ошибки должны быть по коробке.