Датчики ABS стоят внутри колёсных ступиц, сгореть они могут только при сварочных работах =)
Датчик речника стоит под ручкой ручника на полу кузова.
Может, перепутали название этих коммутационных элементов с индикаторами на приборном щитке?
Ошибка U0129 появляется, когда ( дословный перевод с оригинала ремонтной документации):
" ... ЭБУ с функцией сетевого шлюза не обменивается данными с ЭБУ центрального сетевого шлюза ... "
Возможно, обсуждение этого вопроса натолкнёт вас на решение!