Обороты двигателя скачут на скорости

Всем салам. Подскажите ребята, такая проблема на камри 2,4 2011 года. При езде 60-80 км/ч по городу отпускаю педаль газа и обороты резко падают до 1000 и скачет до 1500. Также есть золотая середина, где подавая и отпуская газ ловить момент скачка с 1000 до 1500 оборотов. В чем проблема подскажите!!!