Доброго всем дня. помогите советом плиз. На камрюшке 5 скорость то появляется то пропадает. Временами загорается чек код ошибки Р 0986.

доброго всем дня. помогите советом плиз. На камрюшке 5 скорость то появляется то пропадает. Временами загорается чек код ошибки Р 0986. В целом коробка ведет себя нормально не пинается не буксует, при передвижении по городу даже и не скажешь что есть проблемы, на трассе до 85 км/ч тоже все ок, разгоняешь дальше и мотор ревет,авто не разгоняется,скидываешь скорость до 85 и едешь дальше. И еще нюанс рычаг селектора ставишь когда на 4 то на панели горит D, и пятую скорость все равно старается включить. Заранее спасибо тем кто откликнется