Причины загорания ламп ABS и тормозной жидкости

уровень тормозной жидкости !!!

с тормозной жидкостью всё в норме

Проверьте состояние тормозных колодок. Вполне возможно, что есть серьёзный износ, а жидкость прежний владелец долил, потому уровень в норме. И лучше - обратиться в Сервис и провести компьютерную диагностику, по её результатам специалист разберётся с причинами и сможет подобрать способы их устранения.