Подскажите пожалуйста,уважаемые друзья,не включаются скорости кроме первой передачи,то есть на всех режимах при любых оборотах едет на первой.

Зайдите в эту ветку, там подробно описан процесс самодиагностики: https://forums.drom.ru/toyota-...

Самодиагностика вряд ли что то даст. На этой машине автомат с чисто гидравлическим управлением. Для начала проверь тягу, которая идёт от рычага акпп, состояние тросика от бдз до акпп. Если там все ок, то надо поменять фильтр акпп, т.к. для этого надо снять поддон автомата, то декстрон тоже придётся поменять. Если это все не поможет, то в ремонт, но дешевле будет контрактную акпп поставить.

центробежный регулятор накрылся