Проблемы с переключением передач в АКПП

Здравствуйте. Закусывает тросик АКПП. Между 1 и 2 скоростями пинок. При 2200 оборотов, не пинается. Или газу дашь, сбросишь, переключает на 2 и дальше едешь спокойно. Задняя скорость включается, только когда надавишь на педаль (90%) А так катится. Когда трос "встаёт" на место, педаль тугая становится. Помогите пожалуйста)