Как определить неисправность если стартер может крутить может не крутит если ключ включён на

Вначале проверьте жив ли аккумулятор! То крутит, то не крутит - первый признак его кончины.

Проверка выполняется вдвоём.
Один поворачивает ключ и удерживает его в положении START.
Второй прикладывает к корпусу стартера торец длинного деревянного бруска и ударяет по второму торцу бруска молотком.
Если стартер от удара заработал - ремонт стартера.