Какую жидкость лить в акпп минералку или синтетику и как их можно различить ?

Лучше синтетику. Различать только по канистре, на которой написаны все характеристики.

Жидкость лучше лить ту, которую рекомендует производитель в руководстве по эксплуатации. Остальное в большей мере - дело вкуса и цены, ну и иногда сурового климата.