Проблемы с ABS и тормозами на авто

Может кто подскажет. Такая проблема, Королла 100, двигатель 5AFE, ошибка ABS не горит, но когда завожу машину и сдаю задний ход, то abs трещит при первом торможении и так каждый раз когда завожу и жму первый раз тормоз после того как тронулся. Тормоза плохие, бывает когда резко торможу, то педаль уже упёрлась, а машина ещё не остановилась, помогает двойной выжим педали тормоза. Главный тормозной цилиндр поменял, не помогло. Передние колодки поменял, не помогло. Где искать проблему?