Или где-то плохой контакт, или износ ГРМ, или скоро накроется топливный насос, или ещё что-то... Можно обратиться в Сервис и провести диагностику на разных режимах, чтобы поймать момент, когда мотор глохнет. По результатам диагностики специалист или устранит проблему или скажет что для этого необходимо заменить.