Подскажите. Здравствуйте, вопрос такой может кто сталкивался, начинал съезжать с кольца машина которая двигалась в одном направлении остановилась

Здравствуйте, вопрос такой может кто сталкивался, начинал съезжать с кольца машина которая двигалась в одном направлении остановилась что бы пропустить пешеходов но знака нет пешеходного перехода, в результате экстренное торможение и авария тормозной путь метра три четыри, кто что подскажет буду благодарен.???