Помогите советом... В движении со скоростью около 20-30км/ч находу переключили на заднюю передачу...

Помогите советом... В движении со скоростью около 20-30км/ч находу переключили на заднюю передачу... Чтото захрустело но не переключилось и откинуло на нейтраль(конечно это было не специально) теперь после этого машина с ключа не заводиться... Точнее не всегда заводиться... Завожу на прямую через + на втягивающи.
Может ли это изза датчика на коробке. Коробка гидроавтомат.