Постоянно горит P/S руд крутится нормально. Что может быть.

Неисправность ЭУР. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам вам скажут в чём именно проблема и как её можно решить. А где решать и каким способом - будете принимать решение сами, главное - выяснить причину, а это можно сделать, быстрее всего и проще, в Сервисе.