Повышенные обороты холостого хода при прогретом двигателе. Ошибки 24и31

Ошибка 24: Датчик температуры воздуха на впуске.
Ошибка 31: Датчик абсолютного давления.

Лучше обратиться в Сервис к диагносту, он быстрее разберётся и скажет в чём причина и как её устранить. Т. к. причин может быть множество, причём, не относящихся напрямую к этим датчикам.

Как ещё один вариант, попробуйте заменить свечи и проверьте катушки...