Тормозные барабаны королла АЕ 95 4 WD

при торможении бъёт пидаль тормоза и что то шкрябает в заднем правом барабане,тормозит рывками. подозрения на кривой барабан. точить или менять? и есть ли отличия в барабанах вэдовых и переднеприводных? помогите пожалуйста!