Хруст и остановка при старте Toyota Corolla Axio 2017

Добрый день. Постояв на светофоре, при страгивании, при нажиме на педаль газа, машина начинает движение и тут же. останавливается и хрустит, как при срабатывании ABS. При этом издаётся звуковой сигнал с панели приборов.