Какой бензин заливать

Это, обычно, указано на лючке бензобака. Но, по опыту, Тойоты прекрасно себя чувствуют на 92-ом бензине. Главное условие - чтобы он был качественный, и октановое число как можно ближе к заявленному, т. е. 92-ому. Попробуйте и 92-ой и 95-ый, на каком вам понравится ездить больше, тот и используйте.