Какое масло выбрать для двигателя?

Лучше - оригинальное Тойота. Можно использовать и другие масла, желательно, азиатских производителей (Эниос, Идемитцу, Зик), вязкостью от 0W-20 до 5W-30, в зависимости от пробега и региона эксплуатации авто...