Проблемы с переключением передач на универсале

Оптимальный вариант - начать с диагностики коробки. По её результатам вам скажут в чём конкретно причина и как её устранить.
Можете попробовать заменить фильтры и масло в коробке, может быть поможет, но тут - 50 х 50...