Подскажите, при включении Д на АКПП машина стоит на месте, после перегазовок начинает движение провалы бывают до от 30 сек до 1-2 минут.

Попробуйте заменить масло и фильтр в коробке, может быть и поможет, но, скорее всего, к коробке пришёл износ.
Можно заехать в Сервис по ремонту АКПП и сделать диагностику коробки, а по её результатам уже принимать решение, когда вы будете знать точную причину такого поведения коробки.

Для начала приведите уровень АТФ в соответствие.

Такое поведение бывает когда изнашиваются фрикционные кольца в автомате, (здесь похоже на пакет первой скорости,) т.е. за счёт добавления газа коробка трогается со второй. Так же возможна неисправность соленоида. Если сканер не увидит ошибку делайте полную замену масла , со снятием поддона. Атф только такой , какой прописан в мануале.. При замене в сервисе, проследите , чтобы сняли клеммы с батарейки,. Если после замены будет то же самое, то коробка(контракт) .ремонт дороже.