Добрый день, при полной заправке бензином счетчик километража показывает все меньше и меньше на 20-30 км, тойота королла филдер , снимешь клеммы

Ничего не делать. Если скидываете клеммы, то счётчик работает по усреднёнке какое-то время. Это как погода на Марсе
А если не скидываете, то он накапливает данные по факту и показывает вам реальные цифры.
Если реальный расход вам не нравится, то можете "радовать" себя первым вариантом, только он к жизни отношения не имеет.
Если смотреть на второй вариант, а он вас цифрами не устраивает, то займитесь лучше приведением мотора и топливной в порядок.
Только имейте в виду. То что написано в паспортных данных, к жизни тоже отношения не имеет, т.к. замеры лабораторные и в идеальных условиях(образно говоря).