Тойота королла филдер 2005 год кузов 124 двигатель как бы задыхается временами, какие могут быть

Проверьте свечи, замените топливный и воздушный фильтры, сделайте компьютерную диагностику.

все это сделана ошибка Р172 богатая смесь

и врятле фильтрах дело, стоит газ 4 поколения, проблема такая же и на газе

Дело может быть в забитом воздушном фильтре, уставших свечах, пробивающих катушках, неисправном ДМРВ.

фильтр новый свечи тоже, катушки меняны, дмрв, лямду в сто прозванивали, сказали в пределах нормы. А из-за катализатора может такое быть?

Да, может. Но вы же написали, что диагностику делали... Если вы её делали на нормальном профессиональном оборудовании в Сервисе, то на катализатор вам бы указали...
Проверьте кат, раз всё остальное в норме.

мне сказали про него, просто тогда почему так задыхается не всегда?

Это зависит от многих условий, если катализатор забит. И от температуры воздуха, и от режима движения, много факторов, влияющих на его проводимость....
Если дело в нём - вырезайте его и ставьте обманку или сделайте прошивку на Евро-2 - это дороже, но надёжнее, не будет периодически выскакивать чек.

спасибо за совет. обманка мне не нужна у меня 4wd, стоит один кислородный датчик, перед катализатором