В зимнее время года переключение на высшие передачи происходит после того как проедеш 3 или 4 км. замена термостата проблему не решила.

Попробуйте заменить масло в коробке.

И не решит... Коробка начинает переключаться на высшие передачи после достижения АТФ определённой температуры. А АТФ прогревается частично внутри коробки, частично проходя через контур в радиаторе(или охлаждается в зависимости от температур там и там). В итоге пока АТФка не дойдёт до кондиции повышенная не включится.
Повлиять на это можно прогревом на месте на нейтрали(более активная циркуляция и в т.ч. через радиатор) или началом езды наоборот на пониженных передачах для активного прогрева.
Термостатом или заменой АТФ здесь не порешаешь.

т.е ещё не дошло,что прогревать надо))0

Возможные причины подобного поведения автомобиля в зимнее время могут быть следующими:

Засоренные фильтры воздуха, топливный фильтр или фильтр воздушной масляной смеси.

Недостаточное количество топлива для нормальной работы двигателя.

Неисправный датчик температуры двигателя.

Неисправный датчик давления масла.

Неисправные электронные модули управления двигателем.

В любом случае, для установления точной причины и нахождения решения рекомендуется провести диагностику автомобиля у квалифицированного автоспециалиста.