Не гаснет индикатор подушки безопасности

Проверьте разъёмы фишек под сиденьями. Если там всё нормально, езжайте в Сервис на сканер.

Всё зависит от причины возникновения ошибки. У меня разок на Хонде сдох аккум и из-за него загорелась лампочка подушек. И не хотела гаснуть.
Искурил сеть и нашёл алгоритм через щёлканье ключом зажигания и нажатие какой-то кнопки(давно было уже не помню подробностей). Попробовал, получилось.
При аналогичной проблеме на Соренто 1 поколения оказалось достаточно снять с АКБ клеммы и чиркнуть ими друг об друга. Тоже получилось. Наверняка у Тойоты что-то тоже задумано на такой случай.
Но. Если вы не знаете первопричину, то лучше на сканер, и им же потом тереть.