Как поменять задние тормозные диски на Corona Premio 1997г. 2 л?

Добрый день.
Corona Premio 1997г. 2 л как поменять задние тормозные диски?
Машина на руках не давно, до коронки был самурай 2,5л.
Начали скрипеть тормозная система, на передних колесах не составила большого труда сделать замену тормозных колодок. А вот на задних в тупике.
Если не составит большого труда, подскажите пошагово как снять цилиндр где находятся дисковые тормоза.
Заранее спасибо.