Как сделать самому фаркоп на Toyota Corona ST190?

ИМХО, конечно, крайне неудачный вариант.
Во первых, слишком низкий уровень для крепления телеги. У тебя что такая низкая телега? А то получится, что телега трамплином стоять будет и груз всегда будет с задней части телеги перекочевывать во время движения в переднюю часть. У той телеги, что я пользую есть снизу выступ для того, чтобы ставить ее на землю и в механизм со смазкой не попадала грязь. На резких перегибах дороги можешь биться задней частью фаркопа о дорогу даже без телеги. Например, с проселочной надо заехать на дорогу с насыпью.
Во-вторых, я бы усилил эту конструкцию крестом за запаску, т.к. при максимальной загрузке на ямах и всяких "лежачих полицейских" телегу дергает вверх-вниз очень сильно. Телега будет фаркоп на излом постоянно выворачивать. Эффект рычага может вырвать конструкцию в самый неподходящий момент на скорости и с максимальной нагрузкой. Железо у лонжерона не очень толстое, это не рама ведь.
Полистай навигатор п.12.1, там есть темы про фаркопы. Себе делал крестом за запаску, подсмотрев принцип тут.