Купите в магазине силиконовую смазку в виде спрея (в баллончике) и побрызгайте в направляющие стёкол. Если не поможет, или поможет не не очень, снимите обивку двери, почистите направляющие и проверьте их крепление и состояние. Затем набрызгайте силиконом и соберите всё в обратном порядке.