Проверьте уровень и состояние масла в коробке, замените при необходимости, иногда это помогает... Если не поможет, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам вам озвучат причины и способы их устранения, а также сориентируют по стоимости ремонта.