АКПП буксует с 1 на 2 передачу

Здравствуйте. Проблема в следующем:
АКПП буксует при переходе с 1 на 2 скорости. Во время переключения создаётся ощущение работы на нейтральной скорости, двигатель раскручивает обороты, машина не разгоняется, далее происходит включение передачи, рывок, и машина едет нормально. Остальные скорости включаются хорошо, АКПП не пинает.
Масло на горячую уровень, но чёрное, без гари и стружки. Фильтр неизвестно в каком состоянии и когда вообще меняли масло - не знаю.
Есть ли вероятность того, что проблема далеко не в масле?