У меня такая же ошибка - сделал самодиагностику, показала ошибки соленоидов АКПП. Слил масло с АКПП (3,5-4 литра ATF Type-IV), снял поддон (18 болтиков на 10). Там три соленоида, снял их, подключил к аккумулятору - один только рабочий, два не работают. Поставил обратно, т.к. у нас в городе их не найти. Попутно заменил фильтр масляный АКПП и прокладку поддона, масло тоже новое залил. Заказал соленоиды, а пока езжу так. Первую скорость иногда затягивает, тупит. В городе езжу на "2", т.к. на "D" много тупит, но на трассе норм, просто обороты завышенные будут немножко.