Почему АКПП не переключает передачи?

Здравствуйте,подскажите после того как припарковал машину естественно поставил на Р переодически случается такое что не могу вообще переключить не на какую скорость пока реально сильно не дерну коробку,после того как сдергиваю и включаю D то она не едет а стоит как будто на нейтральной скорости,затем я опять включаю Р и потом опять на D и только тогда машина едет,в чем может быть причина подскажите,я новичок в этом,с шутками прошу не беспокоить!