Клинят тормоза на Toyota Corsa el30, что делать?

Доброго времени суток. У меня Toyota Corsa el30 88г. Абс нету. Проблема что при долгой езде, от 10 км, клинят тормоза ( колодки сжимаются, но не разжимаются). При этом блокируются все 4 колеса (сзади барабаны). В чем может быть причина? Что интересно, когда машина холодная, ход педали тормоза достаточно большой. При езде он постепенно уменьшается. И в какой - то момент начинает клинить тормоза. Проблему на месте решаю откручиванием (не до конца) 1 из тормозных трубок системы. То есть спускаю давление, после чего колодки разжимаются. При откручивание выливается струя жидкости, и жидкость перестает идти. Жидкость не уходит, систему прокачивали несколько, раз не помогло, воздуха нет. Если однозначного ответа нету на мой вопрос, может быть существуют системы проверки, ГТЦ или же вакуумного усилителя?