При пуске двигателя на холодную все нормально, но если пускать прогретый двигатель ничего не происходит.

При пуске двигателя на холодную все нормально, но если пускать прогретый двигатель ничего не происходит. на панели все лампочки горят, как только поворачиваешь ключ в замке, стартер не крутит, ничего не происходит. час-полтора погуляю, подожду, заводится как ни в чем не бывало с 1 раза. клеммы на аккумуляторе зачищал, не помогает. что это может быть и как лечить?