Задержка переключения передач на Тойота Креста

Доброго времени суток! Помогите в не легком деле. Есть задержка с первой на вторую в положение селектора D то есть до 20км/ч нужно набрать отпустить газ и тогда переключит, но при положении в 2 все хорошо и переключает на 15-16км/ч. Что делалось для этого: менял масло фильтр,регулировал тросу акпп,регулировал ДПДЗ, чистил проверял саленоиды. О машине: машина атмо 2.5 с abc и trc. Помогите! Предположения есть: версия того что проблемы с электричкой тк другой человек вытаскивал реле abc в своей машине и у него происходило все абсолютно так же, ставит на место: все хорошо. Машину купил с не работающими abs trc, делал сам вроде работает (ошибок нет) автомат a340e, приборка электронная