Всем здравствуйте, пинает при переключении на месте с Р на D или же R, на месте, а листает передачи нормально, в чем причина может

Проверьте люфты вращения приводных валов

Подушку редуктора проверь

Здравствуйте! Скорее всего, причина в общем износе трансмиссии. Все небольшие люфты во всех узлах, суммарно вызывают общий толчок. Т. е. и редуктор, и кардан, и привода...

подушка редуктора в поряде, но хочу добавить еще одну подушку как на турбовом, а насчет пинка, походу это привода

Мне просто несколько мастеров с разных сервисов говорили, что при плохой подушке (износившейся и сухой) будут толчки именно при переключении передач, как ты написал. Если точно не оно - то, возможно коробка, или кардан (и его крепления). В любом случае удачи в поисках!