Ассаламуалейкум! Полный привод краун 3 литра Моментом иногда машина будто не тянет вибрация жесткая ходовка все сделано кардан поменял привод

Ассаламуалейкум!
Полный привод краун 3 литра
Моментом иногда машина будто не тянет вибрация жесткая ходовка все сделано кардан поменял привод поменял подушки поменял форсунки чистил катушки поменял диагностика ничего не показывает все четка но когда сильно на повороты заезжаю и кочки жесткие ловлю машина после будто нету мощи вибрация с переди мотор потом резко вышиваю пропадает и оставливается дергает и оборот в моменте пригает будто коробка где то между 3 и 4 тупит что скажите ?! Но коробка диагности показывает норм , иногда все четка едит и начинается обратно что может быть ребята ?! Как понял в моменте жетски лежачии п проезжаю сильно вот тогда начинается