Народ всем привет, такая проблема имеем Toyota crown jzs151, в холодное время после простоя очень тяжело ехала от слова совсем, пока АКПП не

Народ всем привет, такая проблема имеем Toyota crown jzs151, в холодное время после простоя очень тяжело ехала от слова совсем, пока АКПП не разогреется в горку вообще не могла подьнятся даже в -15-20 , после очередного простоя завел подождал поехал потихой до заправки в низ, заправился все гут, поехал обратно в горку очень тяжело поднималась потом резко встала и усё загарелась ошибка od/off номер 61 это я уже позже выяснил, заглушил завел ошибки не было вкл Drive погазовал никуда машина не едет и снова загорелся od/off, дотащили меня до дома, после этого больше она уже самостоятельно двигаться не может, в чем может быть проблема? При переключении селектра в разные положения реакции ноль.