Здравствуйте. При разгоне до 20 км/ч, коробка ходит ходуном, после переключения на вторую передачу, биение практически полностью исчезает.

Кого садите под машину, чтобы увидеть что Акпп ходит ходуном. Обычно трясет двигатель, он ходит ходуном, при механических и электронных неисправностях. Механические, это подушки, компрессия, зазоры клапанов и тд . Электронные, это датчики и исполнительные устройства.

Здравствуйте! Загоните машину на подъёмник, посадите товарища за руль, пусть заводит и включает передачу, а вы смотрите снизу что там и как! Гадать - занятие бесполезное.