Здравствуйте ,какое масло залить в АКПП toyota crown ars 210 2.0 turbo?

Здравствуйте! Достаньте из бардачка Руководство и посмотрите что там указано. Характеристики и допуски всех жидкостей там есть. Если вас пугает японский язык, можно воспользоваться переводчиком в телефоне. Но всё, что касается масел и жидкостей, даже в японской книжке всё указано латиницей, т. е. разобраться не сложно.
Машина у вас довольно-таки свежая, и в свободном доступе найти рекомендации сложно, тем более, что кроме кузова и «турбо» вы ничего не указали, а моторы у них разные, плюс есть гибриды - а это вообще другие масла...
Потому - не поленитесь и изучите Руководство, а если у вас его по каким-то причинам нет, скачайте его в интернете...