Ошибка ошибка P0500 и АКПП не ставится на P на Toyota Echo. Что делать?

Здравствуйте, машинка Toyota Echo 2002 1-nz пробег 300т.км (дорестайл, аналог Platz)
1. Загорелся чек - ошибка P0500, неисправность датчика скорости. Скидывал ошибку - вновь заограется (бывает сразу, бывает нет - закономерности не нашел). Спидометр работает нормально. Конструктивно ABC нет, скорость снимается с датчика установленном на АКПП. Пытался его снять, посмотреть, почистить, болт открутился, но не смог вытащить датчик, побоялся сломать. (может как то хитро снимается). Есть ли аналоги этого датчика или подходят от других авто? Цена оригинала не укладывается в семейный бюджет - декрет, ребенок, ипотека, в общем молодая Российская среднестатистическая семья. )
2.Не всегда стала включаться парковка (при переводе в P машина катится и заметил что при этом огни заднего хода горят)? Грешу на тросик (может вытянулся - надо отрегулировать) или выключатель блокирующий включение стартера, может контакты подтерлись, залипают. Хочу разобрать прочистить, вот только какую смазку надо потом использовать?
3.Работает вроде нормально, не пинается, не дергается при переключении рычага. Масло по словам предыдущего хозяина меняно недавно, на вид вроде тож нормальное. Купил фильтр с прокладкой, думаю сделать полную аппаратную замену масла, есть ли в ней смысл?