При езде машина дёргается то ускоряется то трясётся то тормозит. Периодически на ходу глохнет. ЧТО ЗА БЕДА?.

Любая неисправность авто проверяется в Сервисе путём диагностики, по результатам диагностики принимается решение о ремонте той или иной системы или узла.

Или обычной OBD-шкой и программой Torque. А потом уже в сервис. Но такие симптомы не должны пройти мимо системы диагностики авто и по-любому в памяти должна зафиксироваться ошибка!