Доброго! Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки и трансмиссии. Это может быть либо балансировка колёс, либо привода, либо кардан, либо ещё что-то, а что именно - покажет диагностика.
Если исключить колеса (грязь, балансировка) и основные элементы трансмиссии (крестовина, кардан) - то остаётся коробка, с очень высокой вероятностью. Переключиие селектор коробки в положение 4 и медленно разгоняфтесь - если вибрации не будет - это Ваш бублик "пригорел". Повторите тоже самое на прямом участке дороги при обычном положении селектора ( 5) и проследите за тахометром, на переключение скоростей в автомате. Если на 5й скорости, между 50-60км/ч, при 1000-1300 оборотов пойдёт вибрация - это Ваш автомат A750F требует обслуживания. Несколько месяцев искал причины такой же дрожи.... Ремонт коробки, как результат. Удачи!