На панели приборов горит только Р, при переключении передач другие положения не горят

Не горят значит либо нет переключения, либо сдох ингибитор, либо лампочки(диоды) сдохли.
Из вопроса совершенно не понятно что происходит физически.

Рубим возможное место дефекта пополам:
- Фишку с переключателя положения селектора снять, замыкать контакты в фишке, смотреть индикацию.