Пинки при переключении передач на автомате?

Такая проблема, при переключении с 3 на 4 и с 4 на 3 пинки и удары сильные, иногда не очень сильные, заметил такую закономерность, при скидывании клеммы на 10-15 минут, все проходит, АКПП идеально переключает во всем диапазоне, после 2-3 часов езды постепенно опять начинает пинать, чек не горит ошибок нет, АКПП контракт