Почему колбасит машину после застревания в грязи?

У меня при хорошем буксе в грязи машину очень хорошо вело в грязи. Застрял. Выехал с раскачки. Перед-зад-перед-зад. и т.д. и т.п. Короче-не буду долго г.......ть-что произошло,- что привод вылетел из коробки, но не совсем, остался на каких-то хрен его-знает соплях.
Поехал я на работу- колбасит машину при 60 км. Я не понял что за х. но проездил 2 дня с этой х. Потом заехал на яму и подергал левый привод. он немного имеет люфт в коробке. После этого все прошло. Что за хрень?