Добрый! Принцип следующий: при пробуксовке одного из ведущих колёс, подключается полный привод. Но вы всегда должны учитывать, что ваша машина - не джип, и не рассчитана для преодоления снежных заносов, гор, и глубокой грязи! Полный привод - для более комфортного движения, например, при гололёде, или по рыхлому не вязкому грунту...