Почему Toyota Harrier не переключает передачи выше третьей?

Добрый день!
Возвращался из Новосиба в Тагил. На трассе стала включаться только до 3 передачи. Сбросил клемму. Проехал 400 км. на 4 затем снова 3. Так несколько раз. Потом сбросы уже не помогали.
На диагностике показала ошибку 0330, датчики детонации. Поменял оба.
За одним все контакты до которых добрался обработал смазкой для электроконтактов.
Но проблема не решилось. Двигатель работает ровно, а передача выше третьей не включается.
Воткнул EML сканер. Сейчас сканирую постоянно ошибки.
Вылетают ошибки 0141, 0325, 0505, 1135, 1155. Даже при наличии двух проблем с датчиками кислорода и коленвала машина в лучшем случае начала в троить, а в худшем - просто заглохнуть. Но она и спокойно заводиться и динамично набирает обороты, и жрет как обычно.
Но при этом на холодную коробка включается вплоть до 4 передачи. И может тупо ехать только на 4 передачи, пока не остановиться и не поставишь коробку на Паркинг.
Коробка не пинается, и до третьей включается без проблем.
Может ЭБУ накрылась?