Почему машина не реагирует на газ?

Доброго дня! Вчера ехал с Находки, спокойным темпом 80-90,машина перестала реагировать на педаль газа, загорелся чек+авс+табло где расход топлива итд, согорелся знак подошвы ботинка со стрелочкой (не знаю как называется). Авто зглушил, после повторного запуска тронулся машина на нажатие педали газа среагировала нормально, но сразу загорается опять тормоз и машина перестаёт реагировать на газ, при этом ещё загорелась абс+ восклицательный знак а по центру где спидометр мигает 4вд и 2 ад чередуются. Сегодня погнал в электрику, по дороге при торможении опять вылазит знак подошвы ( фото добавил) и реакция на газ 0. Кто сталкивался с подобным, ответьте в чем причина, электрик говорит, лег автомат. Пробег 90000. Может один из датчиков абс?