Здравствуйте, подскажите пожалуйста 5sfe мотор передний привод, при переключении с 3 на 4 бывает делает паузу потом переключает бывает с рывком,

Здравствуйте! Причина может быть в усталости коробки или в некачественной замене масла, т. е. без фильтра и частичной замене.
Лучше обратиться в Сервис по обслуживанию АКПП и сделать диагностику коробки, по её результатам будет понятна причина и способы её устранения.